ЮЛ възникват по ред установен с повелителни правни норми. В зависимост от това какви юридически факти следва да бъдат осъществени за да възникне ЮЛ се разграничават четири системи.
3.1 По разпоредителната система ЮЛ се създават с властнически акт: акт на краля или на парламента, но най – често това ства с акт на изпълнителната власт. По този ред възникват ЮЛ на публичното право.
3.2През първата половина на 19в ЮЛ възникват изключително въз основа на разрешителната /концесионата/ система. При нея ЮЛ се създават от субекти на частното право, които желаят да участват в него, но необходимо условие за възникването му е разрешение от държавен орган обикновено такъв на изпълнителната власт, което се дава след преценка за целесъобразността на образуваното ЮЛ. При тази система държавата упражнява контрол при създаването на всяко ЮЛ.
3.3 През втората половина на 19в. се възприема нормативната система при образуване на ЮЛ на търговското право, а в последствие тя намира приложение и при ЮЛ с идеална цел. За тази система е характерно, че с нормативен акт се определят предпоставките за възникване на ЮЛ, техните органи и дейност.По настоящем е получила широко приложение една разновидност на нормативната система известна с наименованието нормативно-контролна. При която се упражнява контрол за законосъобразност на учредяването на ЮЛ и то се регистрира, като нововъзникнал правен субект в специални книги.
3.4. В някои страни се допуска създаване на ЮЛ за които няма обща нормативна уредба, при условие, че в УА се регламентират целите, органите и дейността им и се направи искане за тяхната регистрация пред компетентни държавни органи. Тази система се нарича заявителна /регистрационна/ и се смята за най – либерална.
По сегашно действащото законодателство у нас най – широко прилагана е нормативно контролната система, въз основа на нея възникват преобладаващия брой корпоративно устроени ЮЛ. Разрешителната система се прилага у нас за някои корпоративно устроени ЮЛ, като банките, сдруженията с нестопанска цел и др.